Автор Нэнси Лэнгмейер (Nancy Langmeyer)
Как начальник производства Карл Пальме (Carl Palme) всегда заботиться о понимании того, какие проблемы его компания Rethink Robotics может решить для своих клиентов сегодня и в будущем.
Rethink Robotics всегда находилась на переднем крае рынка коллективных роботов, представив в 2012 г. промышленного робота Baxter, который может быть безопасно установлен на производстве.
Одна из причин, по которой Rethink остается на переднем краю инновации — наличие команды инженеров и разработчиков изделий, быстро отвечающей на запросы клиентов и нужды отрасли. «Мы должны реагировать на нужды рынка очень, очень быстро, — говорит Пальме, — и мы всегда смотрим на то, что предложить в будущем для наших клиентов».
В то же время, компания занимается проектированием изделий, которые не должны быстро устаревать. «Нашим роботам требуются инвестиции, и поэтому, мы разрабатываем оборудование, которое рассчитано на будущее и даже будет более полезно нашим клиентам через через два или три года», — говорит Пальме.
Для того чтобы обеспечить себе задел на будущее Rethink предложила Baxter с концепцией, которая опережает имеющееся на сегодняшнем рынке робототехники. Разработанная компанией программная платформа Intera может обновляться каждые три-четыре месяца, что оставляет поле для инноваций. Пальме говорит, что этот подход сейчас достаточно распространен на американском рынке и считается стандартом.
«Наша программная платформа позволяет нам делать достаточно интересные вещи, поскольку с каждой новой версией, мы делаем наших роботов все более и более мощными, — подчеркивает Пальме. — Платформа позволяет нам пользоваться преимуществами последних тенденций в области технологий и это простое техническое решение, защищающее инвестиции наших клиентов в оборудование».
Пример эффективности этого подхода — оптимизация движения манипуляторов Baxter после того как в компании посмотрели на то,как люди используют робота. «Мы предложили обновление программного обеспечения, которое оптимизирует траектории движения робота Baxter, — сказал Пальме. — В том же выпуске программного обеспечения мы смогли сделать движения робота в два раза быстрее, просто посмотрев на то, как люди его используют».
Интернет вещей дает новые технологии и команда Rethink пользуется их преимуществом для сохранения своими роботами передовых позиций. Еще один пример — система позиционирования для роботов Sawyer, которые являются относительно новыми высокопроизводительными роботами, представленным в 2015 г. и выполняющим точные задачи.
Робот без клетки Sawyer может безопасно работать рядом с людьми, не причиняя им вреда. Однако, в Rethink обнаружили, что клетки роботов не только защищают людей от роботов, но и роботов от людей.
«Роботы в промышленности должны иметь очень точные координаты в пространстве, — говорит Пальме. — Когда что-либо меняется в окружении робота, ему становится гораздо сложнее выполнить поставленную задачу. Это сокращает производительность робота и может привести к увеличению времени выполнения цикла». Чтобы помочь сориентировать Sawyer в пространстве и избежать простоя, в Rethink разработали систему позиционирования, которая использует данные от камер на манипуляторе робота для определения того, где он находится. Благодаря этой информации робот может быстро изменить свое позиционирование.
«Мы создали алюминиевый датчик в виде наклейки, который люди могут разместить на предметах в рабочем пространстве, — отмечает Пальме. — Люди могут перемещать робота из рабочего пространства и, когда они устанавливают его обратно, они могут поставить его перед наклейкой, так чтобы робот сфотографировал ее. Тогда робот будут точно знать, свое точное положение в рабочем пространстве». Если кто-то заденет стол, оператор может просто взять манипулятор, показать камере, где находится наклейка и тогда робот быстро определит свое положение.
Благодаря передовой программной платформе, возможностям датчиков с поддержкой интернета вещей, Rethink может гарантировать задел для своих изделий на будущее.
«Поскольку мы хотим, чтобы Sawyer хорошо работал в среде интернета вещей, мы снабдили его большим количеством датчиков, — говорит Пальме. — Эти датчики будут полезны пр работе на местах, но мы можем реально использовать эту информацию, чтобы наши изделия стали лучше в будущем».
Изображение Rethink Robotics
Источник: http://www.ptc.com/product-lifecycle-report/future-proofing-robots-with-the-iot
Перевод подготовлен компанией «Ирисофт».
